Nova Mecânica!!

Várias alterações mecânicas foram feitas nesta última quinta feira. As rodas principais foram deslocadas para parte traseira do robô para melhorar a tração, e na parte da frente foram colocadas duas rodinhas de apoio. Uma nova garra foi feita: foi projetada uma garra que tem o formato dos ''sobreviventes'' a serem resgatados!!!
Confira as fotos abaixo:

Novas fotos

O relatório do projeto já foi finalizado e estará disponível para download brevemente.

Nesta semana foram feitas algumas reuniões para complementar a mecânica do robô, como pode ser visto nas fotos abaixo. O protótipo possui uma roda de apoio na parte de trás, duas rodas fixadas diretamente nos motores e duas rodinhas na parte da frente para equilibrar a estrutura.

Preparação para o fim de semana

Visando uma produtividade no final de semana, ontem foi medida a inclinação da rampa de subida da arena do resgate a fim de trabalharmos, no sábado e no domingo, em reuniões fora das dependências da Universidade.

Faremos testes durante o fim de semana em arena simulada, objetivando melhorias na mecânica e no software do robô.

Novo esquema mecânico

Este é o novo esquema mecânico do robô.

As correntes dentadas do protótipo anterior foram substituídas por duas rodas fixadas diretamente nos motores. Um terceiro motor foi acoplado na parte superior do robô para controlar a garra que será acionada quando o sensor de toque for ativado.

Já foram feitos testes deste protótipo na arena de resgate e o mesmo já está realizando os movimentos necessários sem nenhum impedimento.

Agora só resta fixar o sensor de luz e o ultra-sônico.

Em breve novas postagens.

Produtividade no final de semana

Durante o final de semana avanços na lógica computacional do robô foram alcançados.

Os threads de controle dos motores, e de leitura dos sensores já foram escritos e deverão passar por testes hoje a tarde no laboratório de circuitos do PA7.

A noite postaremos notícias sobre os testes que serão realizados hoje a tarde.

Também durante o final de semana aequipe trabalhou na fundamentação teórica do relatório do projeto.

Reunião 14.10.2009

Hoje houve mais uma reunião da equipe 7Pégasus em mais uma aula de Sistemas de Tempo Real.

Nesta reunião, a representante Juliana participou de reunião com os demais responsáveis pelas programações das outras equipes afim de definir o protocolo de Comunicação Bluetooth entre mestre e escravo.
Após muita discussão o protocolo foi definido e foi acertado que TODOS deveriam iniciar os programas mestre o quanto antes para a detecção de possíveis falhas no protocolo definido.

Em breve mais atualizações.

Equipe 7 Pégasus

É com muita satisfação que anuncio a nova equipe da disciplina de Sistemas de Tempo Real, ministrada pela professor MSc. Rafael Araujo.

7 Pégasus

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